但蒸汽机若是转速过慢，锥摆就会下落，然后，因为连杆控制着阀门，管道里的蒸汽就会加大输出，提高速度。
领悟出这个道理后，达芬奇很快改良了蒸汽机，加上了锥摆。通过传动系统，锥摆连接了蒸汽机输出转动的部分，然后顶端会有一个连杆，连通蒸汽输出管道里的一个阀门。蒸汽机输出的转速若是过快，那么，锥摆向上运动，带动阀门闭合，降低蒸汽输出速度，达到降低输出转动的速度的结果。反之，锥摆下降，阀门打开，蒸汽机输出转速加快……
当马林过去的时候，发现达芬奇正在测试这种飞球调速器的功能，并取得了成功。发现调速器最终测试成功后，达芬奇兴奋地拥抱了身边的人。抱完后，达芬奇才惊讶地发现——原来是马林来了……