义社首领梁兴道：“今河北仍有民兵数十万，我军复京西北路后，即可与太行忠义社相呼应收复河北。”
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对诸将的分析和建议，岳飞听得频频点头，看来他离职的这段时间众人没少下功夫。
其实岳飞早在收复襄阳六郡时，对北伐就有了初步的战略构想。
襄汉的位置非常特殊，不仅是川蜀和两湖的连接部，又是处于整条宋金战线的中部，离中原腹地和关陕只有五六百里之遥，经略好襄汉，对于岳飞规复中原的大计至关重要。
八月初三，岳飞正式出兵北伐。
岳家军兵分两路：一路往东北，由熟悉京西地理的牛皋统领，直奔镇汝军。另一路王贵、郝晸、董先等，向西北方向进军，直指永兴军。
牛皋早就憋了一股劲，此次出征，岳飞委以重任让他独挡一路，怎不精神抖擞。而且牛皋早年在镇汝军的鲁山县与金兵作战多时，对于当地的地理形势再熟悉不过，岳飞也是知人善任。
伪齐知镇汝军叫薛亨，素号骁勇，有“万人敌”之称，曾对手下夸下海口，说是岳飞人马敢来进犯，定叫他有来无回。
没想到薛亨是个绣花枕头，一接战就被牛哥打得像死狗一样活捉了去，镇汝军一战而下。
攻克镇汝军后，牛皋按岳飞的部署，乘胜再克颖昌府，顺利地拿下了京西北路重镇，为北伐建立了首功。
八月初九，赵构下诏沿江各帅司，正式决定御驾亲征。
令代理殿前司解潜等率领禁军精锐扈从亲征，主管步军司边顺留兵镇守临安，临安知府梁汝嘉为巡幸随军都转运使。任命秦桧为醴泉观使兼侍读、行宫留守，孟庾提举为万寿观兼侍读、同行宫留守。
秦桧、孟庾暂且参决尚书省、枢密院事务，秦桧终于东山再起。
八月十三，杨再兴大败伪齐张宣赞人马，收复西京长水县，直至洛阳西南的福昌。
八月十四，王贵一路军马攻克卢氏县。之后西取虢略，东下伊阳，缴获粮食十五万石，降众数万。
王贵在收复虢州后，又率军向西，力拔上洛、商洛、洛南、丰阳、上津等五县，席卷了商州全境。
而岳飞则与伪齐李成、孔彦舟连战至蔡州，攻克州城，伪齐守刘永寿率城投降。
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天竺，在灵隐寺南，灵隐、天竺诸峰，总称武林山，据《灵山志》称：“宋时定地，以飞来峰之南为天竺，以飞来峰之北为灵隐。”后人把峰南所建各寺称“天竺寺”，分上、中、下三竺。
天竺三寺始于晋，兴于唐，盛于宋，为中国东南名刹。三寺深藏林间山谷，由下而上，寺宇壮丽，景色清幽，高僧辈出。《武林旧事》亦称：“三寺相去里许，皆极宏丽，晨钟暮鼓，彼此间作，高僧徒侣，相聚梵肤，真佛国也。”
上天竺寺位于