丝杠螺距为1mm,将电子齿轮调了1,那编码器实际是把电机车转一圈分成了104.9万份,每一分对应一个脉冲,这样在理论上一个脉冲的精度就是104.9万分之1毫米,大概是^-13米,这个尺寸已经小于原子的直径了。
当然上面这个算法只是存在于理论上的,实际上伺服电机的输出精度是不能达理论的精度,除非机械传动部分的精度也能达到104.9万分之1毫米的精度,这显然是不可能的。
为了能让输出的一个脉冲精度变成可心实现的精度,这里就得将电子齿轮调大,将一个脉冲对应的精度放大到一个能在机械传动中实现的数值,比如赵小匠现在要实现0.3微米精度,当实现这一步之后,问题又回到了机械加工上了,这也是为什么刘工说要实现伺服电机输出精度时,机械配件的精度和装配精度要达到0.1微米的原因。