根据探测到的路面结果来自主规划最佳的车辆行进路线，从而避开这些障碍物以及不好的路面。如果遇到都是一些复杂不好的路面的话，车辆会选择绕行或者是选择一条相对来说比较好走的路线。
同时呢，车辆也会根据轨道器以及预先储存的月球地表卫星地图，从而进行大范围的识别判断，尽可能的避开一些地形复杂区域，除非任务需要人为指定。
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