力分设若干将军，即前、后、左、右四副将以及裨将军，
裨将军乃辅佐大将作战，地位或高于四副将，或平级。
这每个将军则统率若干个部，部的长官乃校尉，即一部一校。
校尉之下又设若干个曲，曲的长官乃军侯，即一曲一侯。
曲下则为平时军队的编制。
以步兵而言，千人设二五百主，又称千人或千夫长，下设二个五百主，各统领五百人。
五百主下设百将，每百人有一百将，共有五个百将统领。
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