面那有别于汉骑的马蹄声，还有那吆喝声，似乎还有似有似无的催促之音。
奔跑之中最忌讳马失前蹄，不过这事情偏偏被刘邦赶上，忽然马前提踏空，直接将刘邦从马背上跌下。
这一跌使得后面的四将大惊，尤其是卢绾立刻勒住战马，大喊，“汉王。”
汉王……
这一下使得后面的将纷纷下马去扶刘邦。
“汉王，可曾摔着。”
纷纷既着急，又关切。
刘邦摸摸腿，“幸得荒草相救，寡人无大碍，哎呦……”
刘邦又摸着自己的腰，庆幸腰还好，如果不是道路旁乃密而长的草被，肯定会伤的很重。
刘邦苦笑道，“虽无大碍，却再骑不得马。”
夏侯婴道，“如此只能乘战车，汉王，快上车。”
“汉王，哪里走！”一道中气很足的声音从后方的风中传来。
如此一耽搁，后面紧追的楚骑已经赶上，当务之急自当退敌，灌婴上马，立刻引汉骑列队挡在前面。
靳强提起青铜乌刃戟，立马护在刘邦身前，周緤提起放在树旁信武刀，但转念又插在地上，以背护着刘邦上战车。
夏侯婴早已坐在战车上，随时皆可以纵马而走。
刘邦登上战车，夏侯婴正欲赶车向前，刘邦却意外道，“稍等。”
既是稍等，夏侯婴便没有赶车，他很少会问为什么，只见刘邦眯着眼睛望向楚骑之阵。
楚军骑士各个已经从后背取出箭矢，已经上弦，有的虽没有弯弓搭箭，却从马腹旁抽出双戟，一对，一拧，就变成一杆双头的长戟。
单手已经握紧马绳，双腿微开，随时做夹腹的动作，进行冲击。
还有的弓箭依旧正马背上，但却手握长剑柄，看来是准备在冲击的过程中用长剑攻击汉军。
楚军剑拔弩张，弓弦上箭，汉军同样是做好应战的准备。
双方似乎皆已做好大战的准备。
此刻汉骑兵的战将灌婴的眸光却瞄向楚骑马腹处，眼神中略显惊讶，但也有一丝丝的兴奋，似乎像发现新大陆一样。
灌婴惊讶的发现楚骑士的脚上皆套着一圆圈时的绳索，这套绳索连接在马鞍上。
看到这一幕，灌婴眼神发光，因为他太能体会作为骑士的痛苦，那就是在运动中进行骑射稳固性差，必须骑术非常娴熟才能做到胡服骑射。
还有就是持戈矛或长剑的骑士，在冲杀时完全靠上身的臂力，脚下很难借力，力量往往很难从下向上。
必须靠加紧马腹才能借力，使得力量能从下向上的贯通，才能很好的使出力量，才能很好的发挥出马上作战。
因此，汉骑一直没有组建起来，一是刘邦没有重视，而是对骑手要求