是良知，为善去恶是格物，努力使自己的心回到无善无恶的状态，回到无善无恶的状态了，才能有正确的良知，才能正确的格物。
二者都是让自己接近“无善无恶”的圣人境界。
选择理学的话，好处很大，朱熹在古代可是近乎媲美孟子的圣贤。
选择心学的话，徐乐对心学还是有很多好感的。
他最喜欢的是那句“知行合一”，后世有很多对这句话的解读，有的讲的高深莫测，让人听不懂。
徐乐理解的只是字面意思，用俗语来说就是光说不练假把式，别光叽叽歪歪，不干实事，先脚踏实地把事情干了再说，实践才是检验真理的唯一标准。
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