、心、尾，逶迤上升，横亘于东南方的夜空，形成一条蔚为壮观的巨龙，即四象中的东方苍龙星象。
上古时代，因为大火星的初升和伏没正好对应于一个农时周期，大火昏见于东北，则方春东作，大火昏伏西北，则场功已毕，大火与农时之间的这种天衣无缝的关联，肯定很早就引起先民的关注，被用作观象授时的依据。
斗转星移，岁月推移，由于岁差的缘故，相对于农时，大火升起的越来越晚，逐渐与农时周期错开，先民们也自然移目他顾，开始关注在大火之前升起的房宿。古人将可以用为农时标志的天象称为大辰，所谓“辰，时也。”《尔雅释天》既谓：“大火谓之大辰。”又谓：“大辰，房、心、尾也。”
可见，除了大火曾被用作示民早晚的大辰外，与之相邻的房、心也分别在不同的历史时期被视为大辰。随着时间的流逝，苍龙诸宿依次成为不同时代人们关注的对象，连绵蜿蜒的苍龙，亦因此逐渐首尾全具，作为一个整体星象，成为人们观象授时的依据。
古代天文学家把天空中可见的星分成二十八组，东南西北四方各七宿，古名二十八宿。但二十八星宿这说法不仅在是在中国存在，印度、波斯、阿拉伯人古代也有类似中国二十八宿的说法。
可以说，二十八星宿是中国传统文化重要的组成部分，最早起源于商周时期，但我国目前考古发现的最早的与二十八星宿的相关文物是发现于东周战国时期的曾侯乙墓。
这是一座战国时期的大墓，是我国考古史上考古挖掘最重要的古墓之一，出土的文物多达2万多件，是出土文物最多的古墓之一。在曾侯乙墓出土的文物，很多人应该只知道墓中出土的曾侯乙编钟、曾侯乙尊盘等8件国宝级文物，然而这8件国宝级文物在曾侯乙墓出土的2万多件文物中占有的比例是非常小的，可以说只是冰山一角。
除了这8件国宝级文物之外，曾侯乙墓中还出土了非常多的珍贵文物，其中就有一件名为“二十八宿图衣箱”。顾名思义衣箱就是当衣服的柜子，科技落后的战国时期古人用的衣箱都是木头做的。
而曾侯乙墓所在地的湖北在，湖北在战国时期属于楚国、曾国一带，也就是说这件文物是“木器漆”，目前考古发现的木器漆仅出土自楚文化一带，特别是在两湖地带；所以曾侯乙墓能出土一大批木漆文物也理所当然。
因为木器漆上面有“二十八星宿”的图案，考古家便将其命名为“二十八宿图衣箱”。根据在湖北省博物馆看到的这件文物，发现文物由盖、器身组成，器内髹红漆，器表髹黑漆，并用红漆书写二十八宿名称等文字及其它花纹。盖面正中朱书一篆文的大“斗”字。这可以得知，文物上描绘了二十八星宿围绕这北斗星转。
这件文物的出土直接改写了中国的天文史，因为这件衣箱是我国迄今发现最早的二十八星宿天文实物资料，说明我国至少在战国早期就已形成二十八宿体系。