赤兔马，追随关羽纵横沙场三十余年，可谓是相得益彰，二者是所向披靡，因为赤兔马，在天上乃是群龙之首，凡马见它，自然俯首低耳。
直到刚矜（今）自持的关羽，大意失荆州，不得不得败走麦城，眼看大势已去，走投无路之时，赤兔马则决心与主人共存亡。
当时，城中粮草已尽，赤兔马三日三夜未曾进食，早已疲惫至极，但它却早已下定决心，尽已所能、舍身救主，于是，赤兔马乘夜驮着主人关羽关云长，夜走临沮小路。
怎料，此时东吴将领潘璋，早已带五百兵卒埋伏在路上，更在杂草之中，下了七道绊马铁索，又怕赤兔马认出铁索，就在前六道铁索上染了草色，以此来迷惑赤兔马和关羽。
因为染料不足，这最后一道绊马索，就没有染上颜色，潘璋觉着，已有六道绊马索，任凭赤兔马如何神骏，也不可能过得了六道绊马索，他觉得已经足够用了。
当赤兔马，驮着关羽闯过前三道绊马铁索时，潘璋早已惊得面无人色，后悔没有染上第七道铁索，但是，此时的赤兔马，已达到达了承受的极限，已经快支撑不住了。
当第六道绊马索起来的时候，它以为，这已经是最后一关了，只要自己过去了，主人就能脱险离困！
于是赤兔马四足发力，拼尽了全力，长鸣一声，抬起前蹄，纵深飞跃而过！这第六道绊马索就过去了，
可是，令赤兔马万没想到的是，刚一落地的时候，最后那一道，没有染色的绊马索，起来了，
赤兔马暗道一声，坏了，想要再次发力，却已经不能了，他就觉得，这马蹄好似有千山之重，无论在怎么用力，也抬不起来了，背上仿佛，泰山压顶一般，双膝一软，是轰然倒地，关羽更是被摔落马下，遭绑被擒，关羽父子义不屈节，双双归神！
关羽死后，赤兔马被赐给东吴大将马忠，但赤兔马却拒绝进食，眼看将亡，马忠立即上表孙权，孙权派人找来了懂马语的名士伯喜，他乃是伯乐之后。
伯喜见赤兔马伏于地上，哀嘶不止，遂用马语问道：“赤兔啊赤兔，我知道，你是怀念关将军的恩情，想随他而去，但是当年，你的主人吕布死了，也未见你如此悲痛，今日你又何必自苦若此呢？”
赤兔马回道：“吾生于西凉之地，先从于乱国之董卓，此人飞扬跋扈，残忍暴虐，杀少帝，卧龙床，罪恶弥天，吾深恨之。
后随吕布，原以为遇到明主，谁曾想，他为荣华富贵，而杀义父丁原，为美色而刺死董卓，实乃三姓家奴也，投刘备而夺其徐州，親妇人而远贤臣，从此等无信无行之人，实为吾平生之大辱！
后曹操将吾赠予关将军，方才称吾之心意。吾曾于虎牢关前，见关将军之武勇，白门楼上见关将军之恩义，美色不足以动其心，厚利不足以移其志，封金挂印，来去明白，护嫂寻兄，百折不回，过五关，斩六将，收周仓，斩蔡阳，古城兄弟相会，