为岳家军重要.领将。绍兴元年(1131)平定白波寨叛兵姚达、饶青。绍兴二年( 1132)与张宪、王贵讨曹成，降其众2万。绍兴三年( 1133)从岳飞平虔、吉盗贼，率本部讨彭友，又赴袁州击高聚。绍兴四年( 1134)参加收复襄阳六郡战役，与牛皋等攻克随州，斩守将王嵩，又与牛皋战庐州，击败金伪联军。绍兴十年( 1140)随岳飞北伐，克淮宁府，与张宪取得临颖大捷。累官防御使、岳家军统制
1141年(绍兴十一年)十二月甘九日(1142年1月27日)，宋高宗下达命令:“岳飞特赐死。张宪、岳云并依军法施行，令杨沂中监斩，仍多差兵将防护。”岳飞在大理寺狱中被杀害，时年39岁。那么岳飞死后，徐庆被迫离开岳家军之后，到地方任职，以后不知所踪。