动。是靠压缩空气进行驱动，也称为气动式驱动。
有的机械臂依靠电力在内部产生气动力，有的机械臂靠外部设备提供气动力。
这种气动方式结构简单，相对来说成本最低。缺点就是功率比较小，适合节奏快、负载小，精度要求不高的地方。
液动，是指液压驱动。利用高压油作为工作介质，通过液压，进行驱动。液压装置可以装在机械臂内部，也可以装在机械臂外部。
比气动来说，要配套液压站，结构上稍复杂一点。成本也相对较高，但力量比气动大。
液动适合高精度、高灵敏度的地方。因为其比较安全可靠，也适合在一些工作区域对所带电压有要求的场合。
缺点就是成本大、会有漏油的情况。
电动即电力驱动，靠电动机进行驱动。其优点在于它的高精度，且适合于动作复杂、运动轨迹严格的工作。
现在洪飞画出的机械臂，看不出是什么动力驱动。但是，就其关节来说，不仅像人的手臂那样灵活，甚至能做出人手臂做不出的动作。
大家都知道，挖掘机的机械臂不算工具头，才两段一个关节。结构单一，只能上下摆动。
现在这个工程兽，从效果图上看，其机械臂和机械脚可以多角度随便运动。
同样的，四个机械脚，像蜘蛛脚一样。完全可以在多种地形上移动，遇坎过坎，遇沟过沟，遇浅水过浅水，遇山上山下山。
八臂金刚工程兽，果然外星科技！