早到早更新世。郧（yun）县人的时代比北京人稍早，或许属于早期直立人范围。
最后才是大家熟悉的北京人。
北京猿人(拉丁学名：homoerectuspekinensis)是生活在远古北京周口店，属于直立人，会使用天然火，打制工具（石器）。
1929年，中国考古学者裴文中在北京周口店的龙骨山上的山洞里发掘出第一个完整的头盖骨化石，遗址堆积层厚40多米。这处最早发现于1921年的遗址由中国考古工作者发掘出了一个完整的远古人类头盖骨化石，这就是名震世界的北京人。
他们生活在距今约70万年至20万年，还保留了猿的某些特征，但手脚分工明显，能打制和使用工具，会使用天然火。森林茂密，野草丛生，猛兽出没。北京人将石块敲打成粗糙的石器，把树枝砍成木棒，凭着极原始的工具同大自然进行艰难的斗争。