孤军。
后来岳飞又因为于王彦的战略不合，小暴脾气的岳飞就直接跟王彦闹掰了。自己拉起队伍在太行山区单干打游击。
这期间还真被他给干出了点事，先后逮住了金将拓拔耶乌和黑风大王（奥敦扎鲁）。
直到1128年初，宗泽受命任东京留守，广招义军，岳飞才真正投到宗泽麾下。
1128年二月，岳飞就被宗泽任命为踏白使，后因于氾（fan）水关打败金军等，因功先后为晋升为统领和统制。然后一直坚持在抗金前线，在黄河流域与金兵展开拉锯战，有来有往的打的好不热闹。
1128年四月，宗泽与王彦、马扩等商议趁金兵退走，趁机发动北伐战争，结果还没稳住心神，一心想要“议和”的赵构，坚决不允。
1128年七月十二日，宗泽老大人，终于在“三呼过河”之后悲愤离世。
虽然真正买宗泽手下效力的时间并不长，但是宗泽确是给岳飞影响最大的。
1128年八月，杜充接任宗泽的职位，当上了东京留守。可是这哥们儿也点背，刚走马上任不久，金兵又开始大举发动南侵。
宗泽就任东京留守的时候招降了很多义军和抗金武装为朝廷所用。其中就有王善、张用、杨进、丁进、李成、王再兴、李贵、王大郎等。
其中王善原为河东大盗，号称兵马七十万。宗泽为了招降王善，亲自孤身入营，最终说服王善为国效力。
杨进号称“没角牛”，力大无穷，拥兵三十万，号称百万，也被宗泽收降。
此外还有有几十万小弟的丁进等人，都是折服于宗泽的人格魅力转而投靠朝廷，积极抗金的。
而宗泽不问出身，也的确对这些人都委以重任。当时杜充接班的时候，就是王善和张用分别驻守开封城东和城南。岳飞、李宝等人驻扎城西。
其实王善和张用这些人多少是有些瞧不太上杜充的。这杜充一生气，为了排除异己，就于1129年正月命令岳飞攻击两人所部，并且以违令军法处置来要挟岳飞。
岳飞因为之前有过跟王彦闹掰，擅自脱离的“前科”，后来还是被宗泽给豁免才得以免受处罚的。所以无奈之下，岳飞只能醒着头皮攻打王善和张用。
以岳飞的能力，打王善和张用二人，那当然就跟玩票一样了。很快二人的部队被击溃。
杜充这人也不知道跟二人多大的仇，仍然不放过他们。于是又派了马皋、岳飞、陈淬等人率部围剿。当时王善攻打淮宁，张用没有跟他一道。但是后来的王善被几人追缴的上天入地无门，最终投降了金朝。而成为游寇的张用则是最后被岳飞收降。
岳飞也因战功授武德大夫和英州刺史，杜充这人虽然不咋滴，但是岳飞的确是在他手下得到了很大的重用和升迁。杜充也能算得上是继宗泽之后，第二个对岳飞有“大恩”的人。