不测了。
毕竟谁家钱也不是大风刮来的，哪怕免几百，也是好几顿烧烤钱呢。
“给我们一份题吧。”严敩伸手。
马果果心里极度不爽，
为了为难他们，她干脆就把自己刚刚打印的一道研究生水平的竞赛建模题拿了出来。
这题目，是她准备拿来研究的。
反正她自己是百思不得其解……
严敩和林芳馨拿到题，就找了个比较靠边的桌子，两个人开始研究了起来。
【组网雷达系统是应用两部或两部以上空间位置互相分离而覆盖范围互相重叠的雷达的观测或判断来实施搜索、跟踪和识别目标的系统，综合应用了多种抗干扰措施，具有较强的抗干扰能力，因而在军事中得到了广泛应用。如何对组网雷达实施行之有效的干扰，是当今电子对抗界面临的一个重大问题。
诸多干扰方式中较为有效的是欺骗干扰，包括距离欺骗、角度欺骗、速度欺骗以及多参数欺骗等。本赛题只考虑距离假目标欺骗，其基本原理如图1所示，干扰机基于侦察到的敌方雷达发射电磁波的信号特征，对其进行相应处理后，延迟（或导前）一定时间后再发射出去，使雷达接收到一个或多个比该目标真实距离靠后（或靠前）的回波信号。
……
某组网雷达系统由5部雷达组成，雷达最大作用距离均为150km，也就是只能对距雷达150 km范围内的目标进行有效检测。5部雷达的地理位置坐标分别为雷达1（80，0，0），雷达2（30，60，0），雷达3（55，110，0），雷达4（105，110，0），雷达5（130，60，0）
……
（1）附件1给出了一条拟产生的虚假目标航迹数据，该虚假航迹数据包含20个时刻的虚假目标位置坐标信息，时间间隔为10秒。为实现较好的干扰效果，现限定每架无人机在该空域均做匀速直线运动，航向、航速和飞行高度可在允许范围内根据需要确定。请讨论如何以最少数量的无人机实现附件1要求的虚假目标航迹，具体分析每一架无人机的运动规律和相应的协同策略。】
“这题目怎么感觉比之前几年的题目要难好多啊？”林芳馨看着题目忍不住抱怨道。
“确实是比较难，感觉这题目至少是研究生水准的题目。”严敩一语道破了问题的核心。
“会不会是拿错了？”林芳馨疑惑道。
“管它呢，做出来不就行了。”严敩到是无所谓，而且很有种跃跃欲试的感觉。
学了一个多月，正好验证一下自己的水平。
严敩拿着笔，开始思考。
由于无人机做匀速直线运动，我们建立多无人机协同干扰的航迹优化模型，将5个雷达与20个时刻的虚假目标的坐标相连，产生100条直线。确定无