伊奥里亚·舒汉贝克（/aeolia schenberg)
生日： 年
血型：o
21世纪时确立了轨道电梯和太阳能发电的基础理论，知名的科学家，也是天人计划的创始人。晚年隐居起来策划天人计划的实施，后将自己冰封沉睡在吠陀电脑本体之下。
后被企图取代其实施计划的亚历桑德罗·科纳和利冯兹·阿尔马克杀死。
刹那·f·清英（setsuna f seiei）
年龄：16岁
身高：162 cm
体重：49 kg
生日： 年 4 月 7 日
血型：a
真名：索兰·伊布拉西姆
原中东小国库尔吉斯出身的原恐怖组织kpsa成员，故乡被阿札迪斯坦王国吞并后于14岁加入天人组织，成为能天使的高达尖兵。与阿札迪斯坦王国第一公主玛莉娜·伊斯梅尔邂逅后，两人开始寻求互相理解的道路。在最后一战中与托勒密成员失散。
洛克昂·史特拉托斯（lockon stratos）
年龄：24岁
身高：185 cm
体重：67 kg
生日： 年 3 月 3 日
血型：o
真名：尼尔·狄兰迪
爱尔兰出身，除了孪生弟弟以外的家人都于十年前，被恐怖组织kpsa的恐怖袭击牵连死亡。后在19岁时加入天人组织，成为力天使的高达尖兵。因为个性亲和，是团队中的大哥哥，在作战中为了保护提耶利亚失去了右眼，在23话中执意要为家人报仇，因视野缺失被阿里·阿尔·萨谢斯驾驶的座天使二型杀害。（原剧情是这样，由于穿越而来的主角的救援，在行将被gn arms的残骸炸死前被主角的队伍接走，在天使隐藏起来）
阿雷路亚·哈普提兹姆（allelujah haptism）
年龄：19岁20岁
身高：186 cm
体重：65 kg
生日： 年 2 月 27 日
血型：
人类革新联盟的叛逃超兵，编号为e-57，拥有凶狠残暴的第二人格“哈雷路亚”，主天使的高达尖兵。所爱的人是索玛·皮里斯的主人格玛丽·帕法西，在第一季最后一战中被地球联邦俘虏，哈雷路亚人格也因头部受伤而暂时消失。
提耶利亚·厄德（tieria erde）
年龄：不明
身高：177 cm
体重：61 kg
生日：不明
血型：不明