十二卫。又改左右领左右府为左右备身府，左右监门仍承旧名，共十六府卫。
十二卫府如隋初，各置大将军1人，将军2人，总领卫府的指挥管理。他们上隶皇帝，下辖各鹰扬府(由各府原所领骠骑府、车骑府改组而成)。改左右卫所属的三卫(亲卫、勋卫、翊卫)为三侍。废止原直阁将军、直寝、奉车都尉、驸马都尉、直斋、别将、统军、军主、幢主等官。十二卫军士被冠以荣誉称号:左右卫的军士名“骁骑”;左右骁卫军士名“豹骑”;左右武卫军士名“熊渠”;左右屯卫军士名“羽林”;左右御卫军士名“射声”;左右侯卫军士名“佽飞”，总称之卫士。每府大将军以下人员基本如旧，惟增置护军4人(后改为武贲郎将，并设武牙郎将6人为副)。左右侯卫增设察非掾2人，专管纠弹之事。
本文正是说左右武卫在长安有一批在保护一些皇族，杨沁正是在长安见过他们的一些训练。