紫金山行宫内，气氛凝重。
万历七年，连续上疏三次，请求告老还乡的俞大猷，病死在泉州老家，俞大猷之子俞咨皋，得知朱翊钧南巡，前来献书。
“陛下，这是家父，亲自编写的《洗海近事》、《正气堂集》，家父曾说：海上之战无他术，大船胜小船，大铳胜小铳，多船胜寡船，多铳胜寡铳耳。”
陈矩把俞大猷书籍手抄本放到桌子上，朱翊钧翻看着。
“借问浮云云不语，为谁东去为谁西，人生踪迹云相似，无补生民苦自迷。
功成拂袖谢明主，不然带砺侯王亦等闲。”
朱翊钧眼角湿润，心里就像被刺一样痛。
“天地广阔兮，大明亿兆之地，竟容不下朕的俞将军！”
“传招：封俞大猷镇海伯，南京礼部拟谥号，封俞大猷之子俞咨皋为督指挥权，俞大猷次子为指挥佥事。
命福建巡抚劳堪，为镇海伯俞大猷建祠堂，祭于福建城隍庙，永充供养。”
“陛下圣明！”
俞咨皋痛哭流涕，叩头谢恩：“谢，陛下！”
“闻鼙鼓而思良将，大明正是用人之际，镇海伯十五从军征，八十始得归，俞咨皋可愿为大明效力？”
“陛下，父丧期二十七个月，家父去年八月卒，十七个月后，臣定会为大明赴汤蹈火，报陛下之恩！”
“镇海伯平生之志，就是保家卫国，他知你为大明效力，也会欣慰，繁文缛节，和国家大义，孰轻孰重？”
“臣，领命！”
俞咨皋不再坚持，朱翊钧说的有理有据。
“郑奕！”
“在！”
“带着俞指挥，熟悉军队的环境，他不懂的，你要尽快教他。”
“是！”
“你们下去吧，等会我还要接见南京官员。”
百战功徒在，千秋梦不回。
纵观俞大猷的一生，远不止于戚继光齐名，就战功来说，他在戚继光之上。
俞大猷人格高洁，于病态的大明官场格格不入，不正常的不是俞大猷，而是大明官员，
俞大猷一生，只求以自己的能力为大明建功立业，四为参将，六为总兵，两为都督，但这过程的背后却是，七次屈辱，四次贬官，一次入狱。
不管被罚被贬，忍辱负重，光明磊落，忠诚许国，他的一生奉献给了大明。
嘉靖十四年，俞大猷中武举人，被任命为千户，守御金门。
万历七年，俞大猷感年命不永，连续上疏三次，请求告老还乡，回乡后，不久病死老家。
四十五的戎马生涯，俞大猷用兵，先谋略而后征战，眼光远大，不贪近功。
一生所立之功，多被他人所带领