民族而设置的军事机关。都护的职责是“抚慰诸藩，辑宁外寇”，凡对周边民族之“抚慰、征讨、叙功、罚过事宜”，皆其所统。唐朝都护府置都护、副都护、长史、司马等职。又置录事参军事、录事、诸曹参军事、参军事等，如州府之职。有不同品级大小的都护府，有大、上、中之分，大都护府由亲王遥领大都护，别置副大都护主府事。
唐朝时，都护府权力很大，有可能为了丝绸之路的巨大贸易利益（可能很多商队，有皇家、高级文官们、高级军官们的商队或股份）、增加战略空间，避免沿路的层层关卡、马贼沙盗劫掠，都护府私自或者请示朝廷，派遣军队骑兵，扫清、威慑降服了通往欧洲的丝绸之路沿线的部落势力，从而与拜占庭帝国直接交易。至于丝绸之路两边远处的势力，都护府没有兴趣、精力顾及。所以，很多地方算是势力范围，不算直接统治，可以算是羁縻，其实就是都护府的本职。
4、羁縻
“羁縻”：“羁”的意思是指用军事手段与政治压力来加以控制，“縻”的意思则是指用经济和物质的利益来给予安慰。相当于自治州，软硬兼施。唐朝在少数民族部落的领域设立羁縻府州，由原部落的人担任羁縻府州的都督、刺史等，这些通常都是由原来的可汗、俟斤等担任，唐朝虽然赐予了他们都督、刺史等官名，但也不剥夺他们可汗、俟斤等称号。秦朝时就有了羁縻政策。但副都督等通常都是中央派遣，行使管理职能。有时，对于比较成熟的地方，实行改土归流、中央直接管理，即从土司奴隶制，改为封建制。
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（修改日志：
1、2021-06-18。增加。“注2：乌斯藏、吐蕃与新疆……”
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