保部队进行更为复杂的行动，虽然需要长久的训练，但却可以完成对部队更为精准的控制。
只是旗帜毕竟只是单层指挥，有很大的局限性，尤其人是在紧张和作战状态时，眼睛有时无法分神，这时候刺激耳朵的金鼓乐器就很重要了。
“擂鼓进军、鸣金收兵”就是一种最直白和最有效的指挥方式。
当然实际上不可能就这么简单。
古代作战非常强调控制节奏，这是保证部队不混乱的最有效手段，所以军中会用鼓声控制士兵的速度。
大明军队中分两种鼓，一种是擂鼓，一种是步鼓。步鼓在现代人印象里的存在感不高，然而它确是指挥步兵冲击敌军最重要的鼓，因为它控制了士兵们接敌的速度，敲一点步鼓，步兵就前进十步，对他们保持体力和维持统一节奏是很重要的手段。
而擂鼓就是大家熟知的中军大鼓，电影里出场的全是它，擂鼓一响全军冲锋。
但其实擂鼓意思就是连续不断的敲鼓，是军队靠近敌人后的最终冲锋指令，听到它步兵就要趋跑向前冲锋，是最后阶段使用的。
还有一种很重要的就是哱啰，这是一种号角，用海螺壳做成。凡吹哱啰是要正休息的各兵起身，再吹一次，是要马兵上马，车兵跗车，步兵执器立齐。
而鸣金同样也有讲究。鸣金一声是要各部士兵停止进攻立定，鸣金第二声是要各部士兵缓步退回本阵，连续鸣金，就是要各部士兵迅速后退奔跑数步脱离战斗，然后转身向敌立定，缓步后退。
由于鼓、金和哱啰的变化也比较有限，明军还发展出了其他乐器来细化更多的指令。
其中以唢呐喇叭用的最多，因为唢呐声音巨大，而且根据大小不同构造不同让音色变化多样，可以更加细致的区分不同指令。
比如掌号笛，就是吹普通唢呐，用在军中主将召开会议的时候。各部军官听到中军吹唢呐，就是让他们尽快赶到中军大帐开始军事会议，然后各自领取军事任务。
但左良玉退兵那次并没有用唢呐，而用了传令兵，可能是怕被友军和敌军也听到吧！他估计还想保持点隐秘。
再比如喇叭，它会被用到很多场合。
比如作战时，旗帜先点头指定方向，然后吹喇叭一声就是告诉士兵可以按照旗帜点头方向前进了。
然后喇叭还是控制部队统一就餐的用具。
吹喇叭一盪，火兵就要收拾灶坑开始做饭；吹喇叭第二盪，就是说饭已做好，各军按队伍编制去各自地点坐下吃饭；吹喇叭第三盪就是说吃饭时间已过，各军回到营地听候其他指令行动。
同时，喇叭也是火器部队的重要指挥方式。
明军是一支火器化很高的部队，而这一时期火器部队开火所产生的烟雾和噪音都是非常大的，靠电影里那种军官大喊“放”是很难指挥的，看旗的作