扰，他们走私，豪民为市，肆行劫掠，由瑞安入寇台州，侵掠浙江沿海。
由于这批海盗最初都来自扶桑（当时称为倭国），所以被统称为‘倭寇’。
倭寇所到之处，凡县州街市，大肆毁坏，奸淫掳掠，人民大量死亡、被掳、逃亡，农业与工商业遭到严重破坏。
不仅惊动全国上下，也激起朝野上下各阶层人民的愤怒反抗。
其中朝廷以戚继光祖上的队伍力量最强，他们从山东抗击倭寇，又南下平叛，多次击败倭寇进攻。
另一支是以招募矿工和乡团，训练士兵，抗击倭寇。
在这二支队伍中，主帅则是戚继光祖上的部下，由山东调至浙江的戚家军参军赵铁军，南下官职为大明朝水师提督，主要镇守宁波、绍兴、台州三府及所属各县。
此人身体肥胖，精通兵法，治军严明，为军民拥戴。
赵铁军的部队和他的名字一样，铁纪严明，勇猛无比。
他喜欢在海上训练士兵，这样容易培养士兵的海战战术和吃苦精神，尤其他结合孙子兵法和戚继光用兵之道，海战上以‘多船为整，以整为分’的战略部署，可谓创下了海战兵力部署有效兵策。
赵铁军南下台州府，一边加强训练水兵，一边招募民团，组织民间人士在台州府府城周围修筑防御工事，一是防洪，二是防倭寇进攻台州府。
不久，首辅张居正推荐，戚继光继承祖上职位，任登州卫指挥佥事，联合赵铁军抗击倭寇。
戚继光，字元敬，号南塘，汉族，山东蓬莱人。
明朝抗倭名将，杰出的军事家、民族英雄。
戚继光文韬武略，十多年都在东南沿海抗击倭寇，后又北上抗击蒙古部族内犯十余年，保卫北部疆域的安全立下功劳。
抗倭路线由于拉得太长，上至山东，下到福建，广东，前后顾及不暇，戚继光只好委派部下配合赵铁军稳固浙江，这样处于沿海中间抗倭，山东或福建出事，都能够上下援助。
这支队伍是戚家军最精锐的力量，若不是关系国家安危，戚继光才不肯放手呢。
戚继光也经常考察浙江，对于浙江的防御力量非常重视，也对浙江地形非常熟悉，尤其是台州府城，每次他来，都要和身边的人走遍台州府各个地方，勘察地形，绘制地图，把握战事先机，才有战胜倭寇的把握。
戚继光在台州府绘制的战事地图不少，其中一张地图堪称他人生中妙笔。
他效仿北方长城防御之策，结合台州府地形，在台州府残垣城墙的基础上，沿灵江修筑一道军事城墙，整个长城在修筑设计上，把瓮城修作弧形，特别是把‘马面’迎水的一方修作半圆弧形，其余一方仍为方形，城墙除了御敌的功能之外，就是防洪的功能。
台州府城正位于灵江入海近处，江水与潮水相碰，水位升高