“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，还有的带有用滑轮升降设备。
云梯一般认为是春秋时期，鲁国能工巧匠公输盘（鲁班）所发明的，其时楚惠王为了达到称雄称霸的目的，命令公输盘制造了历史上的第一架云梯。
而飞梯则是云梯的简化版，也就是电视剧里最常见到的攻城武器。
据《武备志·飞梯图说》记载：飞梯有木制的，长约二三丈，一端安装抓钩，防止飞梯被推到；有竹制的，名竹飞梯，用独竿大竹，设多级横档，以便手攀脚登；还有两者结合版的，分两层，下层如飞梯，上层用独竿竹，中设转轴，竿首安装双轮，取其附城易起。
能够在短时间内打造出来的攻城器械，也就只有飞梯这一种。
看到飞梯已经搭好，马涛立刻下令，真正的攻城队登上了舞台。
当然，城下的飞梯并不足以让所有人登上城池，所以在张飞等人中，还混杂了一群抬着飞梯的士卒。
张飞率领的队伍在靠后的位置，当箭雨落下时，刘备的心立刻揪了起来。
好在圆盾坚固，张飞及时喝令士卒防御，这才挡住了箭雨的袭击。然而还是有几个倒霉蛋，倒在了箭雨下。
来到城下，张飞口衔短戟，奋勇登先，极大地振奋了士气。城内义军也没有坐以待毙，在渠帅的指挥下，各种滚木、碎石纷纷砸下，一砸就是一串。
“倒金汁！”
义军渠帅见依旧有士卒攀爬，立刻对身后的士卒吼道。
那些士卒闻言，将一个个煮沸的缸从火堆上抬下来，吃力走到墙垛边，“哗啦”一声全部倒了下去，城下顿时响起了一片惨叫、哀嚎。
金汁乃是一种守城利器，就是把粪便、尿液煮沸，等敌人攻城时倒下去，美名“金汁”，不仅可烫杀敌人，而且粪便肮脏，细菌多，一旦造成创伤，在当时医学条件下难以医治。
金汁一现身，攻城队士气顿时一落千丈。
城墙上，渠帅听到下面哀嚎声，脸上露出狰狞的笑容。正打算观察一番，刚走到城垛边上，一个高大的身影“蹭”的一下蹿了上了。
接着寒光一闪，那渠帅身首异处。义军们见状大惊失色，纷纷后退，在城墙上形成了一个空间。
汉军高台上，刘备看着登上城墙的背影，激动不已地说道：“益德！”
不错，斩杀渠帅的正是张飞张益德。
原来，义军在使用金汁的时候，张飞离登上城墙仅差一步。一见敌人使用金汁，他立刻紧贴在飞梯上，躲过了一劫。
扔掉手上沾满金汁的圆盾，张飞向前一跃，宛如猛虎下山，杀入义军之中。
义军士卒被他这么一逼，立刻激起了最本能的求生欲望，周边四个义军趁其不备，齐齐举枪朝张飞搠去。
张飞急闪，夹住枪，