千人，暗取谯县，不得有误；其余人皆随军出战。”众人唱喏。刘备又使降卒，携桥蕤将印和伪造的书信，虚报张勋引诱其出战。
张勋见得将印，又看了书信，深信不疑，迅速集合部队出击。双方在太丘相遇，刘备摆开阵势，共设三军，关羽领左军，刘延辅佐；张飞为右军，孙乾辅佐，严阵以待。
张勋见此情形，也将军队分作三军，孙香、乐就各领麾下部从，分立上下二军。
待战鼓响起，关羽率先发动攻势，只见他高举争名枪，文稷、那楼、傅士仁三将，率领骑兵从背后绕出，直冲乐就下军。
那文稷三将奋勇在前，突入敌阵，左冲右杀，连斩数名头目。乐就下军如同被犁过的地，沟壑纵深，溃散如沙。再经关羽冲击，顷刻间败下阵来，惊骇逃散。
张勋见状，怒火中烧，连发数令，催促孙香进攻。
与此同时，崔林建议刘备虚设一面大旗，令人举旗后撤，伪装出一副战败逃跑的假象，以此来引诱张勋中军。刘备从之，令陈式带百余人，用树枝扬起尘土伪装。
张勋见刘备大旗后撤，尘土飞扬，不知是计，不顾溃败的乐就下军，连忙催军前进。
当他追上刘备时，侧翼已经完全暴露在外，这时，关羽突然放弃追杀乐就，会合文稷三将，猛攻张勋侧翼；另外，刘备也使许褚，率玄甲军折返猛攻。
两路夹击之下，张勋中路军大败。乱军当中，一支利箭射中张勋胯下战马，战马吃痛，将他掀翻在地，再起身时，争名枪锋利的枪刃已经抵在了下巴上。
“来人，给我绑了。”关羽轻喝一声，左右亲兵立刻上前，把张勋五花大绑。孙香见张勋、乐就战败，立刻撤出战斗，向汝南奔走。