所松动，误以为吴成已经答应投靠宁王，没有多加怀疑，放松警惕互相聊天。
他们见吴成冲出舱门，第一反应便是生擒住他，然后再予以劝说，而刘忠也在淬不及防之下，发出了错误命令，才让吴成一直跑到甲板上。
等刘忠反应过来，发出诛杀令时，宁王府亲兵才挥起刀剑砍杀，但已经为时以晚，吴成根本不管不顾，也不躲闪抵挡，一股劲儿冲到船舱边缘，纵身一跃跳进汹涌江水中。
刘忠从舱中也追赶过来，却只看到江水一阵涟漪荡漾，吴成的身影瞬间不见踪影，刘忠气悔交加，用船上猎鱼的钢叉向江水中狠狠插下，但没有什么用处，别说人影鲜血，连个大的气泡也没有见到。
船只一直向前划动，惯性作用之下，一时半会也不能迅速停止下来，万般无奈之下，刘忠泒出几个水性好的亲卫，跳进江水中搜索，忙乱一阵后也一无所获。
刘忠以前只打探到吴成是北方官员，逼问吴成的小妾，也回答没见过吴成会游泳，刘忠又等了一阵，见还是没有收获，便下令亲卫们回来，不再潜水搜寻，尽快解决掉吴成的家小，回宁王府报功领赏。
刘忠万万没想到，吴成虽然是北方人，却出生于徐州府，境内河流众多，吴成又是农家出身，从小便捉鱼摸虾，习得一身好水性。
他跳入江水后，迅速潜水向下游游去，借助江水侥幸逃过一劫，然后被游兴大起的张诚所救，张诚核实之后，为了防备县衙中有人向宁王通风报信，便想起借用儿子抓周喜宴，写密信向解淳求援。
解淳猛然听到宁王想要谋反，当即也怔愣住了，他在后世也算是博览群书，对于明史中宁王朱辰濠造反自不陌生，但这才仅仅弘治十一年，朱辰濠只是现任宁王朱瑾钧的庶子，刚获封上高王不久，怎么宁王就要谋反，看来这历任宁王都时刻在准备着篡位谋反，夺取皇帝的宝座。
原来朱元璋建立明朝之后，为了巩固朱明王朝统治，大肄分封子弟出藩就国，封皇子为亲王，岁禄万石，任用王府属官，办理各项事务，冠冕服饰、王旗邸第，仅次于大明皇帝。
这批藩王虽“分封而不锡土，列爵而不恤民，食禄而不治事。”，但他们的地位极为尊贵。
在亲王面前，公候大臣皆伏而拜谒，无敢妄为钧礼，诸王没有治民责任和权力，却有封地和统分之权，各王均都配有护卫三千到二万之重，当地驻军有所调动，还须有亲壬的令旨，藩王实际是皇帝监控军队的代表人物，而每一个王园，则成了一下军事中心。
在明朝刚统一南方大部北方少部时，发挥出大量的实力，对治理国家大有裨益，但随着全国逐渐统一，就出现了极大的弊端，便发生了燕王夺取了侄儿朱允玟的皇帝之位，后来从南京迁往北京，史称：“燕王靖雄之役。”