车所率截粮之军。
两军于厝县城郊遭遇。李左车眼见规避不开齐军车骑，于是摆开阵型相候。
《六韬·均兵篇》对车、骑兵战术特点进行了比较总结：车者，军之羽翼也，所以陷坚阵，要强敌，遮走北也；骑者，军之伺候也，所以踵败军，绝粮道，击便寇也。
李左车以战车为中军，前后分三排，每辆战车间距两个车位。前后排错位列横阵。两翼散乱分布楼烦骑士和乌桓骑士。
齐军田横所布阵型也是如此，两军单纯就兵种数量有差别，齐军战车多，而联军骑兵多。
战车每车载甲士三名，按左、中、右排列。左方甲士持弓，主射，是一车之首，称“车左”，又称“甲首”；右方甲士执矛（或戈），主击刺（有步兵接近战车时用戈攻击），并有为战车排除障碍之责，称“车右”，又称“参乘”；居中的是驾驭战车的御者，只随身佩带卫体兵器短剑。
两辆战车面对面冲锋，进入弓箭射程后，战车上的弓箭手开始放箭，就如同坦克上的火炮一样，首先进行远距离的对决。如果射中对方的马或者驭手，那么恭喜你，你赢了。因为对方的马和驭手中箭的结果常常就是失去动力控制而造成战车车毁人亡。
如果没有射中，那接着就要进行遭遇战了。古代的战车，车轴上是有軎（wei）的，就如同在车轴上套了两个长筒，有的是尖的，遭遇战两车是不能太近的，否则高速中，軎一旦出现剐蹭，两车失去平衡就容易车毁人亡。所以两车面对面过来，通常要错开一段距离。
两车高速交错而过的时候，弓箭手一直不断放箭，在战车高速运动中，双方战车右方甲士持四米长矛相互刺击，双方战车错马而过，相对速度非常之快，通常右方持矛甲士只有一击的时间，这就叫一回合。
两军中军战车如火如荼交错而过。
两翼骑兵也开始接战，齐军两翼的轻骑兵先是骑马冲到战场中间，然后都下马结阵步战，而联军的游牧骑兵则对着结阵步战的齐军不断放箭，齐军一接近就一哄而散。
游牧骑兵拉开距离后又不断放箭，齐军骑兵只能上马又是一顿追击，如此反复，齐军骑兵真是苦不堪言。
游牧民族通常都自小训练骑射之术，儿能骑羊，引弓射鸟鼠，少长则射狐兔。人人精于骑射，齐军骑兵纷纷中箭落马身亡。
齐军骑兵伤亡惨重，伤亡过半时，四散而逃。于此同时，位于战场中间的双方战车部队也已经分出了胜负，经过三个回合的冲杀，以联军战车部队寡不敌众，战败告终。
于是田横率齐军战车冲击驱逐燕代游牧骑兵，楼烦骑士和乌桓骑士本来就是受雇前来助战，哪里真的会拼命，见中军败逃，于是也就一哄而散。
此役虽齐军获胜，基本歼灭了联军的战车部队，但自己车骑军也伤亡过半，无力再战。
而联军的游牧骑兵基本没有