时，身随左右，共同起兵。刘邦封秦王，便拜卢绾为太尉，封为长安侯。
刘贾是刘邦同姓堂兄，丰县人，随同刘邦一起起兵，刘邦封秦王，刘贾因功封为将军，镇守桃林塞。刘交是刘邦的亲弟弟，被封为文信君。
秦军行军至期思县时，又分出一路秦军，以吕泽为上将军，柴武为次将，傅宽为末将，刘邦命三位将军率军三万，沿汝水北上溯源，经略楚国各县至韩国边界。
吕泽为砀郡单父县（今山东省单县）人。秦国开国功臣、外戚，太公吕文的长子、王后吕雉的兄长。早年跟随刘邦，在单父起兵，刘邦封秦王，因功封为将军。
柴武以魏将起薛县，章邯围田荣于东阿，柴武与刘邦救援东阿，大破章邯，后随刘邦入武关，刘邦封秦王，柴武从而拜为秦国将军。
傅宽砀郡人，初为魏国五大夫，统领魏国骑兵，跟随刘邦攻取关中，刘邦立为秦王后，封其为共德君，又拜为将军。
秦军行军至沘水前而止，因为隔着沘水（淠河）的颍尾县（寿县正阳关）驻扎着南朝丞相英布所率的英、楚、吴及衡山联军。
淮水西起桐柏山、伏牛山，自西向东，东临大海。
颍水属淮水的支流。发源于中原嵩山，自中原西北向东南流，在颍尾县注入淮河，为淮河最大的支流。
沘水发源于衡山（大别山）北麓，向北流经英国首都六县（六安市），然后流经芍陂（安丰塘水库），再于颍尾县（正阳关）注入淮河。
这里解释一下何为芍陂？芍陂因水流经过芍亭而得名，芍陂（安丰塘）与后来的都江堰、漳河渠、郑国渠并称为中国古代四大水利工程。被誉为“天下第一塘”
芍陂，为春秋时期楚相孙叔敖所造，史载是楚相孙叔敖建于楚庄王十七年至二十三年（公元前597—公元前591年），是中国历史上最古老的水利工程。
衡山（大别山）的北麓余脉，东、南、西三面地势较高，北面地势低洼，向淮河倾斜。每逢夏秋雨季，山洪暴发，形成涝灾；雨少时又常常出现旱灾。
楚相孙叔敖将东面的积石山、东南面龙池山和西面六安龙穴山流下来的溪水汇集于低洼的芍陂之中。修建五个水门，以石质闸门控制水量，“水涨则开门以疏之，水消则闭门以蓄之”，不仅天旱有水灌田，又避免水多洪涝成灾。后来又在西南开了一道子午渠，上通沘水（淠河），扩大芍陂的灌溉水源，使芍陂达到“灌田万顷”的规模。芍陂建成后，使安丰一带每年都生产出大量的粮食，并很快成为楚国的经济要地。楚庄王也一跃成为“春秋五霸”之一。
芍陂水库巧妙地利用了当地东、南、西三面较高，北面低洼的地势状况，利用天然湖泊在四周筑堤利用当地土料和砂、砂砾、卵砾、石碴、石料等筑成的堤塘。
英王英布的南朝联军就是以芍陂（安丰塘）、英国都城六县（六安市）及颍尾县