张定边、袁朗、雷横、朱仝等等将，埋伏于朱粲军必经之地。
刘军三千精骑外加五千步兵，于章丘密林处进行埋伏。奈何朱粲此贼灵活善变，见密林上空有飞鸟盘旋，便派遣数员斥候前往密林处探查。
半个时辰过去，斥候未曾归来。便知密林处有埋伏，便要率麾下万人大军调头，向着泰安县进发。
刘备等人哪里肯到嘴的肥肉跑掉？当即率军出击，以王彦章和张定边二人，率三千精骑为先锋官出战！
自己等人则统领剩下的五千步兵于之后赶到。
“不好，汉军来袭！快通报朱粲将军。”
朱粲军士兵大惊，趁刘军尚且未靠近自己军时，便早早通报给朱粲。
“无碍！吾等万人大军，何惧区区千人？”
朱粲轻描淡写的说出此话，却未曾想其会为因为自己的轻视，而付出惨痛代价！