军到刘繇营前，刘繇引军来迎。孙策枪挑太史慈短戟于阵前，令军士大叫道：“太史慈若不是尿遁而逃，已被刺死了！”太史慈也将孙策兜鍪挑于阵前，令军士大叫道：“孙策是个龟孙，若不是施龟缩功逃脱，龟颅便在此盔中了！”两军呐喊，这边夸胜，那边道强。
太史慈出马，要与孙策一决胜负。孙策纵马欲出，程普道：“不须主公出手，某去擒他。”手挥铁脊蛇矛，驰马而出。太史慈道：“你非我敌手，教孙策出马受死！”程普大怒，挺矛疾刺。
堪堪间，两人斗了有三十余合，刘繇急鸣金收军。太史慈道：“再须片刻，便可擒拿敌将，为何无故收军？”刘繇道：“探马来报，周瑜引军袭了曲阿，有个叫陈武的接应他入城。曲阿已失，吾基业不保，此处不可久留。”太史慈听了，跟着刘繇退军，孙策收住人马，并不去赶。
长史张昭献计于策道：“刘繇军被周瑜袭取曲阿，已无恋战之心，可乘夜劫营。”孙策从之。
是夜，衔铃裹蹄，兵分五路，破其军营。刘繇军大败，四分五散，溃逃而去。太史慈厮杀了一阵，引十数骑趁夜投泾县去了。