染暑疫，死于军中，应验了自己那句“男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中邪？”的说话。
观马援一生，战功显赫，尤其五十岁以后，还以老迈之身东征西讨，被汉光武帝刘秀封为新息侯，官至伏波将军，所以世人皆称其为“马伏波”。
而且马援还在历史上留下了两句很著名的话，一句就是“丈夫为志，穷当益坚，老当益壮。”，这就是成语“老当益壮”的出处。
另一句就是“方今匈奴、乌桓尚扰北边，欲自请击之。男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中邪？”，这就是“马革裹尸”的出处。
马援除了留下这两句话和成语外，既有诗《武溪深行》传世，还著有《诫兄子严敦书》《上铜马式表》《铜马相法》《上疏言隗嚣》《上疏言破羌以西不可弃》《上书请复铸五铢钱》《击寻阳山贼上书》《上书请正印文》《至荔浦见冬笋名曰苞笋上言》《征交趾上言》《将入九真上言》《平交趾上言》《奏请分西于县》《与隗嚣将杨广书》《铜柱铭》等文。
而且马援还是武庙七十二将之一，可谓是文武双全的绝世猛男一名。