，率军与夏军作战，连战连胜，最后更凭着史大奈、程知节、秦叔宝、宇文歆等人一干猛将和玄甲重骑，击溃窦建德大军，生擒了窦建德，俘虏了五万多人，取得了虎牢之战的胜利。
李世民随后释放了夏军俘虏，让其自行回家不予处理，然后亲自领军押解着窦建德、王琬、长孙安世、郭士衡等人到洛阳城下，给王世充观看。
王世充流着泪和窦建德接话，于是李世民让长孙安世等人进城叙说失败的情况，王世充召便集诸将商议突围，准备南奔襄阳，众将都说如今唐军将洛阳重重围困，断无突围之可能，遂劝王世充投降。
王世充考虑再三，最后身穿白衣带领自己的太子、百官及二千多人到唐军营门前投降，李世民按礼节接受他们投降，于是唐军坐拥河南全境，迈出了统一天下的坚实一步，剩下的势力基本就没有了与唐国相抗衡的力量了。