牛顿对力学进行了研究和思考，对关于力学的知识进行的高度提炼：
牛顿第一运动定律：孤立质点保持静止或做匀速直线运动；
牛顿第二运动定律：在外力的作用下，其动量随时间的变化率同该质点所受的外力成正比，并与外力的方向相同；
牛顿第三运动定律：相互作用的两个质点之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上；
这是凝练了开普勒三大定律的，同时也结合了古希腊科学家和哲学家的大量思考，发现力学可以全部以这三个理论为出发点。
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