体的轨道，很多行星的轨道都由此算出来了。
牛顿也独立的算出了这些东西，但是胡克却公开宣布，这些东西都是自己先算出来的。
牛顿恼火，与胡克结下梁子。
到后来哈雷想运算彗星轨道，需要推导过程，找到了牛顿，牛顿找了自己的稿子找了半天。
哈雷又去找胡克，胡克说自己有公式，但是不公开。
牛顿后来一边证明了轨道的公式，一边写出了《自然哲学的数学原理》一书。
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