蒙古部落为主体的三个实土卫，分别是泰宁卫、朵颜卫和福余卫，有宁王朱权下属的大宁都司控制。三卫盘踞在嫩江一带，以朵颜卫势力最强。朵颜卫又称兀良哈，所以习惯上称之为兀良哈三卫。
朱棣起兵时，软禁了宁王，带领兀良哈三卫打天下，登基后大肆封赏三卫，把宁王朱权的封地大宁府，赏赐给了出力最大的朵颜卫，朵颜卫开始逐步南迁到大宁府，这个迁徙过程大概有几十年。
秦睿之所以要打朵颜卫，是因为朵颜卫指挥使脱儿火察与阿鲁台勾搭成奸，屡次犯边，有造反趋势。
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