头，吴任说：“我从来没见人写过这个，控制论里的内容很多，很博大，但是说集群这个事情的，还很少。”
之后吴任继续看着论文，皱眉思考着什么。
吴任继续抬头说：“你写的还很笼统，没有说清楚集群的目的是什么，只是说了控制，我想应该是军事打击，还是集群农业播种，还是集群维修机械，还是集群灭火，你应该强调一下作用才对。”
董九艺说：“我想的是军事打击。”
吴任面带微笑说：“那你的这个论文就涉及到军事方面的领域了。”
董九艺说：“这个可以吗？”
吴任说：“当然可以，只要是有创造力的，那怎么都可以，毕竟你们学习了控制论的知识，就是来使用的，哪个领域都很重要。”
吴任想了想说：“你这里提了外围输出，这个是指？”
董九艺学到了刘诚意交给自己的军事知识，熟练的说：“用军事学的知识来说，就是一个集群开炮，只能是最外围的开火，如果集群内部要开火的话，容易打伤外围，所以我需要研究一种能够计算出外围部分集群的算法，之后只需控制外围部分开火，就可以。”
吴任很满意的点点头说：“嗯，有意思。你这个流动翻转是什么意思，有作用吗？”
董九艺说：“外围开火之后，肯定会缺少弹药，而内部还没有开火，肯定还有充足的弹药，那么就需要让外围与内部的集群进行交换，这样让内部有弹药的集群可以到达外部，完成二次开火，同理，如果一直需要开火的话，还有一系列的这种交换，这种交换的过程整合起来，就像是流水一样，进行流动翻转。”
吴任瞬间大为惊叹，董九艺这匪夷所思的进步让吴任感到振奋。此刻，对于董九艺以前所有的不好的印象，一扫而空。吴任带着微笑说：“董九艺呀，你的想法都很不错，但是这种控制需要有一定的算法来支撑，如果你需要的话，我在数学系里找几个人帮你进行模拟计算吧，这样你的论文的全盘皆活了。”
董九艺兴奋的谢了吴任，害羞的说：“吴老师，我的基础不太好，我没有好好学习，对于无线电控制计算掌握的不熟练，怕跟数学系的人无法对接。”
吴任对于这样的坦承学生，心里更多了几分肯定，直接高兴说：“没事的，你只需要把你说的集群本身的运动给写出来就行，基础的内容几乎大家都会，你倒也没必要赶着去写，你就写自己最重要的工作就可以了。不仅仅足够你去毕业，这甚至是高水平的论文。”
董九艺再次感谢了吴任。
吴任又想了想，觉得集群控制是一个有重大意义的课题，需要一个完善的体系。对董九艺说：“我在想，你打算用什么样的控制才对，使用手柄、键盘还是？”
董九艺对吴任说：“可以用大脑吗？”
吴任说：“你想把控制的部分直接连