，集群不受其他电波干扰。刘辉认为，这个设计到编码论的问题，对于这些集群之间的联络，要采用实时更新，这样就不会让其他电波对其进行干扰，导致集群丢失。刘辉甚至认为，在某些情况下，也就是在电磁波干扰很强的情况下，集群无线电静默，然后根据提前设定的程序逃离，强干扰地区，直到到达安全地区的时候，才开始继续使用通信收发装置。
刘辉开始思考第十个问题，集群对特定形状进行适应飞行。让集群保持一个形状很容易，但如果让集群到达一个特殊的地点，在特殊的地方一特殊的形状来飞行，就需要测距雷达了，集群自身必须搭载一个雷达装置，探测周围的障碍物，再使用堆球法在这种特殊地方飞行。比如，在几十个集群飞行器被大飞机回收的时候，那些集群首先需要排队飞入大飞机的门口，然后再用测距雷达探测大飞机内部的结构，之后再出现堆球法方案来进行特殊队列的排列。