示了雅斯200型柴油卡车，1947年开始生产以美国发动机为蓝本彷制的二冲程雅斯204型和雅斯206型，此后柴油机在苏修汽车工业开始得到广泛应用。
到1990年1月，苏修有69%的货运量由柴油机汽车运输。
克拉斯系列在多年发展之中拥有多种车型：
雅斯210型，6x4结构，雅罗斯拉夫汽车厂1951年至1958年生产。
该车自重11.3吨，最大载重量12吨，装一台雅斯206a6型六缸二冲程水冷柴油机，2000转/分时最大功率165马力，最高行车时速55公里/小时，最大行程340公里，百公里耗油量65升。
雅斯/克拉斯214型，1951年定型，雅罗斯拉夫汽车厂1956-1959年生产，原称雅斯214型，1959年后移交克雷缅楚格汽车厂生产，名称变更为“克拉斯214型”。
该车6x6结构，自重12.3吨，最大载重量7吨，装一台雅斯206Б型六缸二冲程水冷柴油机，2000转/分时最大功率205马力，最高行车时速55公里/小时，百公里耗油量70升。
克拉斯219型，雅斯210型改进型号，克列缅丘格汽车厂1959年至1963年生产。
该车6x4结构，自重11.3吨，最大载重量12吨，装一台雅斯206Д型6缸二冲程水冷柴油机，2000转/分时最大功率180马力，最高行车时速55公里/小时，最大行程340公里，百公里耗油量65升。
克拉斯257型，克列缅丘格汽车厂1965年至1977年生产。
该车6x4结构，自重11.1吨，最大载重12吨。最大特点就是采用了雅斯236型柴油机，这种柴油机为v型八缸四冲程水冷，是雅罗斯拉夫发动机厂60年代研制的新型柴油机，2100转/分时最大功率240马力，用于取代雅斯204型和雅斯206型柴油机，后衍生出多个型号。
该型车最高行车时速62公里/小时，最大行程800公里，百公里耗油量38升，这一指标在当时世界卡车行业尚属先进。得益于新型柴油机，该车耗油量大幅降低，经济性得到提升。
克拉斯255Б型，是克拉斯214型的改进型，60年代中期定型，克列缅丘格汽车厂1967年至1994年生产。
该车6x6结构，自重11.95吨，最大载重量7.5吨，装一台雅斯238型v型八缸四冲程水冷柴油机，2100转/分时最大功率240马力，最高行车时速71公里/小时，百公里耗油量40升，最大行程800公里。
1979年以该型车为基础，还推出了改进型克拉斯255Б1型等多种型号。
克拉斯260型，是1976年出现的后期产品，该型车更换了全新的“面孔”，性能也有了提升，虽未全面