保定总兵刘超，万历四十年中原武举第一，天启年间从征安邦彦，积功至黔州总兵，后罢职归家。李闯军围困开封时，总督范志完荐刘超，启任为保定总兵，募军协击。
结果刘超见李自成势大，不敢前往救援，还与李闯军暗有勾搭，事泄，刘超杀前御史魏景琦、举人乔明楷、总练生员王奇珍，据永城叛明。中原巡抚王汉讨之被杀。崇祯乃命马士英偕太监卢九德、中原总兵官陈永福进讨。
陈永福很是能战，但其部历经开封之战，早损失惨重，平刘超之战的明军主力实则是卢九德监军的黄得功与刘良佐。
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