以模仿鸠鸟飞翔和行走时的不同形态。
隋唐以后，鸠车早已不再流行，但是它一直是儿童游戏的代称。
在古人的认知中，鸠鸟是一种较为神奇的鸟类。
汉代会为七十岁以上的老人，授予鸠杖。
如《后汉书·礼仪志》上说：“年始七十者，授之以王杖，哺之以糜粥。八十、九十礼有加赐。王杖长九尺，端以鸠饰。鸠者，不噎之鸟，欲老人不噎。”
鸠还代表孝道，《毛诗》中还说，“鸤鸠之养其子，朝从上下，暮从下上，平均如一”，反映了鸠鸟养子时的舐犊之情。
所以，古人制造了大鸟背负小鸟的鸠车玩具，是为了让儿童能在游玩中，体会到鸠鸟所代表的尊老爱幼美德。