轲比能教会他们使用兵器，同时他自己也学到不少中原文化，所以他统率部下，摹效中原王朝。
他外出打猎时，高举军旗，以击鼓作为进退的口令，通过护乌丸校尉阎柔向朝廷进贡。
公元211年，曹操西征关中十一路诸侯，田银、苏伯在河间反叛，轲比能率三千骑兵，随阎柔平定叛乱。
公元218年四月，代北乌桓无臣氐等反叛，请求归顺扶罗韩，扶罗韩统率一万多骑兵前往迎接。
到了桑乾县，无臣氐等人商议说，扶罗韩的威信并不很高，恐怕不能成就事业，于是另外派人向轲比能送信。
轲比能马上派万余骑兵前来迎接，并与无臣氐一起对天盟誓，轲比能于是在宴会上杀死扶罗韩。
扶罗韩的儿子泄归泥及众部下都归顺轲比能，因为考虑到自己杀死了泄归泥的父亲，轲比能对泄归泥特别友善，步度根因此埋怨轲比能。
之后，轲比能率军协助乌桓作战，曹操任鄢陵侯曹彰为骁骑将军，率兵北征，大败鲜卑、乌桓联军。
轲比能由此退出塞外，后来他恢复向中原政权贡献，公元220年，轲比能派人向朝廷献马，魏王曹丕封轲比能为附义王。
公元221年，轲比能将住在鲜卑的五百余家魏国人驱遣出来，让他们回代郡居住。
公元222年，轲比能率部落三千多骑兵，驱赶牛马七万多口与中原通商，并派遣一千多家魏国人居住在上谷。
后来轲比能与东部鲜卑首领素利及步度根三部互相斗争，素利向乌丸校尉田豫求救，田豫担心因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该救助善良、惩治凶恶，向各部族显示威信。
于是单独率领精锐士兵，深入到鲜卑控制的地区，鲜卑军很多，在魏军前后进行抄掠，截断退兵之路。
田豫遂率军挺进，距鲜卑军十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪便烧了起来，从另外一条路撤走了。
轲比能见烟火不断，以为田豫的军队还在，便离去了，走了数十里之后，才发现田豫已撤走。
轲比能又率军追击田豫至马城，将其重重围困，田豫严密防守，令司马树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，鲜卑军把注意力集中到哪里，便向哪里攻击。
听完韦皋的话，阎柔面色明显有些难看，韦皋和尉迟恭的到来，让他感觉到了威胁。
这些年的建制虽然是虎贲军第四军和幽武卒第二军，但实际兵力已经扩充近两倍，实力强大起来之后，欲望自然也随之增长。
“阿成，将在外军令有所不受，渔阳郡的情况，主公他又哪里会全知晓，如今的情况我军确实无法双线作战。
至于大司马派出的两万士卒，上次就被打得丢盔弃甲，现在又如何是那些虎狼之师的对手，还不如别来添乱。”