城墙上紧急架设了用来守城，这是明太祖朱重八在实战中总结出来的经验，马良和赵九妹在阅读《攻守城技术》时，也全都注意到了这句话。
然后赵九妹虽然不知道朱重八究竟是何方神圣，更不知道什么是明朝，却还是安排人手紧急拆毁了一些楼台亭阁，用拆下来的木材紧急赶造了几十架这种被朱重八赞不绝口，仅用四个人就能搬运的人力投石机，搬到城上来参与守城。
隔得太远，看不清楚宋军紧急组装的竟然是原本应该用来攻城的投石机，完颜宗望也没怎么把宋军的动作放在心上，耐心只是等候金兵的大型攻城武器逼近城墙，还早早就料定宋军必然优先关注威猛高大的吕公车，疏忽对云梯车的防范。
这时，金兵的长盾队掩护着弓箭手，率先冲锋到汴梁城下的近处，紧急组建临时工事保护弓箭手躲在盾后放箭，压制城上守军，城上宋军虽然也有拼命放箭，无奈金兵士卒有着长盾保护，效果不是很大。马良迅速观察战场，发现金兵的攻城武器距离城墙还远，金兵的临时工事则因为需要仰射的缘故，处于了宋军投石机的打击范围内，便忙向赵九妹建议道：
“殿下，干脆让我们的投石机现在就动手，扔石头去砸金狗的人群，这样既可以杀伤金狗，又可以让我们的将士熟悉投石机的操作和瞄准，有利于接下来的战斗。”
赵九妹点头表示同意，杜才也立即派人把命令传达到位，然后杜才又亲自挥动令旗间，六十多架投石机立即一起开火，把拆毁京城权贵高官家中假山取得的石头，接二连三的砸向金兵用长盾建立的临时工事。
首次运用投石机的汴梁宋军确实需要熟悉操作，首轮攻击，竟然只有区区两架投石机砸中目标，命中率还不到百分之三，不过轰击的效果却相当令人满意，二三十斤重的大石砸进金兵头上后，轻而易举的就砸碎了金兵的长盾，把举盾的金兵手臂砸断，也把盾后金兵的弓箭手砸得筋断骨折，脑浆飞溅。
见此情景，马良和赵九妹当然都是一起皱眉，杜才则满头大汗的命令士卒尽量瞄准投石，结果也还好，几轮投掷过后，宋军士卒还是逐渐有了经验和手感，命中率大为上升，直将长盾后的金兵士卒鬼哭狼嚎，死伤惨重，也让远处的完颜兄弟脸色青黑，神情难看到了极点。
又过得片刻，随着吕公车和云梯车先后进入宋军的神臂弓射击范围内，为了尽量不给宋军用火箭烧车的机会，尾随云梯车行动的金兵飞梯队齐声大吼，突然一起发足狂奔，抬着简单轻便的飞梯飞快冲向汴梁城墙，同时率先出动的两辆金兵撞城车也加快了前进脚步，直接冲向城门试图将城门撞开。
这里也必须得表扬一下金兵的悍勇，尽管城上早已是飞箭如蝗，舍死忘生的金兵士卒还是抬着飞梯迅速冲到了城下，把飞梯往城上一架，立即咬着武器就攀梯而上，红着眼睛冲向汴梁城头。
不消多说，城上马上就是石落如雨，无数羊头石和灰瓶禀报雨点一般砸下，悬挂在城上