，大受鼓舞，个个都勇猛向前。
黄、周二人不甘落后，两人的部下跟着大同军一起，跟清军血战着。
黄得功是员猛将，个人武艺高强，用手中大刀斩杀了数名二鞑子。
那些二鞑子们，本就军心大乱，在明军全力冲杀下，根本就抵挡不住。
双方短兵相接，明军在气势上完全压倒了清军。
不过，这样近身作战，伤亡情况不可能像火铳兵轻微，明军亦陆续有人倒下。
骑兵加入战斗，正面和左右两翼都有明军骑兵，既利用骑兵优势冲杀清兵，亦追杀逃跑之敌。
为了一举打垮明军，图尔格投入的作战兵力非常多。
正面进攻，有三千满八旗、六千汉八旗，左右两翼分别有一千五百满八旗、三千汉八旗，累计有一万八千人参战，留在图尔格身边的，只剩下千余人。
图尔格原本以为，凭借如此庞大的兵力，定能一举冲垮明军。
的确，在明军和清军兵力相当时，清军战斗力远强于一般明军，按照常规思维，图尔格这样想是没问题的。
但是，他们碰到的是大同军，一切都出乎意料。
“杀！”
战场上喊杀声一片，明军舍生忘死地冲杀着。
二鞑子们早已无心恋战，许多人逃跑，由于逃跑的人数太多，那些督战队已经起不到作用了，连督战队的人都转身逃跑。
清军全面溃败，明军全力追杀着。
在这方面，骑兵占据了极大优势。
由卓钟楷率领的骑兵，追上一个又一个逃跑的清兵，手起刀落，二鞑子首级落下。
“哪里逃！”
逃跑中的吴世俊被骑兵追杀，被燧发枪击中丧命。
此时，吴守进、费扬武都待在图尔格旁边，看着不妙的战况，神情十分沉重。
费扬武道：“想不到啊！南蛮竟有如此强军。”
图尔格哀叹道：“那个姜瓖，竟能调教出如此强军，莫非是戚继光再世！”
吴守进道：“大人，我们赶紧撤吧，要不然来不及了！”
图尔格惨笑一下，道：“撤？遭受如此惨败，那是奇耻大辱，我没脸回去见皇上，没脸回去见族人。”
随即，他拔出佩刀，说道：“我要率领大清勇士们，跟南蛮拼了，战到最后一兵一卒。你们两个走吧，把今日情况禀报皇上，禀报还在南边的阿巴泰将军，让他们小心姜瓖。”
两人又再相劝，图尔格还是不肯走，执意要战到最后。
两人无奈，各带三百人撤走。
费扬武是向北撤退，要从墙子岭直接回关外，把情况禀报皇太极。
吴守进是往南，要赶到阿巴泰那边向他报信。