辆机械制造厂便共同拿出了联合设计方案：
该方案基本上就是一辆简化版本的bmp1步兵战车，配备一门25mm机关炮和一挺7.62mm轻机枪；其正面装甲可以抵御12.7mm重机枪的扫射，侧面装甲可以挡住7.62mm轻机枪的扫射；步兵车舱内则可以运载一个步兵班的乘员。
不过简化版本自然也有不足之处：
首先，为了提高产能，42式步兵战车减轻了总重，而这样做的代价则是减弱了全车的装甲重量，所以防御能力有所降低，不能挡住反坦克炮的轰击。
而且为了节约成本，42式步兵战车的发动机动力也有所降低，不过巧合的是，由于车体总重量也降低，较低的动力倒也不影响速度。
如此一来，42式步兵战车这种二战中第一种定位精准的步兵战车，便将在华夏首先横空出世。
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