射程及便携性等方面还占据着优势，且各部都已经大量列装，有了熟练的炮手。所以赵暂时放弃了开发身管火炮的念头。
不过这不等于赵全部放弃了新武器的研发和列装。在次作战中，弩炮和火箭弹可以说发挥了决定性的作用，现在弩炮改进的余地已经不大，要做的只是提高产量和质量。而火箭弹还是有改进的空间的，在使用的过程中，其没谱的命中率和那根即占地方又影响行动长长的平衡杆最是饱受诟病。
赵为此琢磨了半天，想到要同时解决这两个问题，最好的办法是把平衡杆换成尾翼，或是加装尾喷管。经过实验和综合考虑，他决定还是加装尾喷管比较妥当，就是将原来的一个直喷管改为六个喷口，每个喷口与火箭弹的中心线都偏转一个小角度，火箭点火以后，燃气一面推动火箭弹前进，同时推动火箭弹象普通线膛炮的炮弹那样自转，以次保证火箭弹飞行中的稳定。
为了节约成本和考虑制造工艺，赵将火箭装药室和尾喷口采用陶瓷烧制，这在制瓷工艺极为成熟的宋代完全不成问题，而瓷又耐高温，不会被火药燃烧烧毁，而战斗部仍然采用铸铁制造，分别制作完成后再行结合在一起。经过多次试验后定型生产，整个火箭弹长四尺三寸，直径三寸五分，战斗部装药五斤，最大射程达到一千二百步。
经过改进后，火箭飞行的稳定性有所提高，命中率依然不敢恭维，却也不会出现偏离靶心上百步那么扯的事情，尤其是没有发生在空中乱窜的情形。能做到这种程度，赵就很满意了，因为火箭弹在现代依然是最适宜攻击面积大、定位不太精确的目标，其是利用覆盖面积大的特点，攻击多个瞄准点。却不能用来攻击距离己方部队太近的目标，也不能用于己方部队要占领或通过的区域。
而改造后火箭弹又多了个缺点不易搬运。震动一大，或是从高处跌落，陶瓷弹体容易破裂。赵的解决方式很简单，战斗部和药室分别用木箱盛放，里边多铺稻草，反正这些东西田里到处都是，且成本几乎为零。不过也有好处，若是火箭弹失效未爆，掉下来也摔烂了，想仿制都难。
因为火箭弹弹体外形发生了变化，原来的发射架已经不能使用，于是赵又重新设计了发射架。他本想弄成现代那种多管火箭发射架，即可以齐射，也可以单独发射，但是一经实验不大好使。因为限于当前的直燃式点火方法，点燃一个，尾焰便将其它的火箭弹都点着了，不想齐射都不行。
最后没办法改造成了六管，分成上下两层，一层三个。层间距离加大，并加装挡焰板，这样也就可以做的三枚齐射，实在想一发一发的打也不无不可，一次只装填一枚就可以了。现在新型火箭弹已经开始生产，并开始组织炮手进行训练，摸索使用方法，以便能尽快形成战斗力。
再有赵还加大地雷的生产，当然这种地雷已经不是只有当初那种‘敌人来了再点火’的初级产品。得益于弹簧钢的试制成功，他利用此制成发条，一旦触动机关，发条驱动钢轮打击火石