追踪赵构的行踪。汪伯彦马上用帛书请赵构到相州，汪伯彦亲自背着装弓箭的袋子，以及他的部下在黄河边迎接赵构。赵构慰劳他说道：“以后见到皇上，一定推荐你做京兆尹。”汪伯彦从此成为赵构的心腹，深得赵构信任。
这时来了一位壮士，进城拜见赵构。赵构见他英姿凛凛，相貌堂堂，暗中喝采。赵构问他姓氏，他自称姓岳名飞，表字鹏举，是相州汤阴县人。相传岳飞出生的时候，有大鸟如鹏，飞鸣室上，故父母给他取名岳飞，字鹏举。
岳家世代务农，父名岳和，母亲姚氏。岳飞生下没有满月，黄河决堤，洪水暴至。岳家房屋被淹，岳飞赖母亲抱坐在大缸中，随水流去，到了对岸得以活命。他为人沉厚寡言，常负气节。喜读《左氏春秋》、《孙吴兵法》等书。曾拜周同为师，学习骑射，能左右开弓。周同病故，岳飞每逢初一、十五，都到坟上祭奠。之后，他拜陈广为师，学习刀枪之法，武艺一县无敌。岳飞生有神力，不满二十岁时，就能挽弓三百宋斤，开腰弩八石。
宣和四年，童贯、蔡攸兵败，河北官员刘韐于真定府招募“敢战士”以御辽。岳飞应募，经过选拔，被任命为“敢战士”中的一名分队长。贼寇陶俊、贾进在相州作乱，岳飞请命前去除害。岳飞带百骑骑兵，用伏兵之计，生擒二贼以归。不久，岳飞的父亲岳和病故。岳飞辞别刘韐，离开军队，回汤阴为父亲守孝。宣和六年，河北等路发生水灾，岳家生计艰难，岳飞为了谋生，又到河东路平定军投戎，被擢为偏校。
赵构到相州后，征召各路兵马以备勤王。武翼大夫刘浩负责招募义士，收编溃兵。从平定军突围回到家乡的岳飞意欲投军，又担忧老母年迈，妻儿力弱，在兵乱中难保安全。岳母姚氏是位深明大义的妇女，勉励岳飞“从戎报国”，还为岳飞后背刺上“尽忠报国”四字为训。岳飞牢记母亲教诲，忍痛别过亲人，再次投军。
赵构问明了岳飞来历，留为护卫。接着听说相州尚有巨贼，叫作吉倩，于是命岳飞前去招抚。岳飞单骑驰入吉倩寨中，与吉倩比武。吉倩屡斗屡败，情愿率众三百八十人悔过投降。岳飞引他见赵构，赵构大喜，授岳飞为承信郎。
岳飞因请赵构召兵御寇，赵构却很踌躇。忽然有一人踉跄奔来，看见赵构，便叫道：“大王不好了！快快募集河北兵士，去保卫京师。”赵构一看，来人却是尚书左丞耿南仲。