再说冯轓回到平江之后，张浚再派他到杭州和苗、刘等声明大义。苗傅得到书信，又怒又惧，于是遣派遣弟弟苗竬率重兵，扼守临平，并升任张俊和韩世忠为节度使，唯独贬张浚为黄州团练副使，安置郴州。张浚等人都不受命，草起讨逆檄文，传达远近。吕颐浩、刘光世也相继来汇合，于是以韩世忠为前军，张俊为辅，刘光世为游击，张浚自己与吕颐浩总领中军，浩浩荡荡，由平江出发。途中接到太后的手诏，命睿圣皇帝处分兵马重事，张浚同知枢密院事，李邴、郑彀并同签书枢密院事。各军听说，更加踊跃，陆续南下。
这时苗傅才惊觉自己已遭到讨伐，于是又派马柔吉率赤心军以及王渊的旧部去抵挡勤王军。冯轓入城，和苗傅商议。苗傅要拘留他。张浚得知，便伪造了一封书信给冯轓。内容是表述苗、刘忠于朝廷的，且故意被苗傅拦下。苗傅看了张浚给冯轓的信后，信以为真，便放了冯轓。
苗、刘得知各军逼近，惊慌失措。朱胜非暗地窃笑道：“两凶真无能力。”苗、刘情急，只好与朱胜非商议。朱胜非说道：“为二公打算，应该迅速反正。否则各军到来，同请复辟，你们将置身何地？”苗傅、刘正彦想了多时，无可奈何，不得已听从了朱胜非说意见，召来李邴、张守等，写百官奏章，以及太后诏书，仍然请赵构复位。
苗傅等率领百官朝睿圣宫，赵构漫言抚慰，苗、刘用手加额说道：“圣天子度量，原不可及。”次日，太后下诏还政，朱胜非等迎赵构回行宫，御前殿，朝见百官。太后垂帘而坐，下诏恢复建炎年号，以苗傅为淮西制置使，刘正彦为副，进张浚知枢密院事。又过了四日，太后撤帘，诏令张浚、吕颐浩入朝。
苗、刘二人要求赵构赐予免死的铁券，免于追究他们政变的责任。赵构知道两人学识不丰，在铁券上写着“除大逆外，余皆不论”。苗、刘不察，以为安全了。当天，勤王军到达叛军驻扎的临平，先锋大将率军力战，大破叛军苗翊与马柔吉所部，挺进北关。苗、刘二人率精锐两千人，拿着赵构所敕赐铁券逃出杭州。同时命令手下纵火，但天降大雨，火不能起。
勤王军刘光世、张浚、韩世忠、张俊、吕颐浩等入城，赵构握住韩世忠的手痛哭，请求他除掉私通叛军、看守宫门的吴湛。韩世忠随即上前，装作要和吴湛谈话，折断了他的中指将他逮捕，接着奉诏把他斩首示众。