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四月十二日夜，金军利用老鹳河故道，开渠三十多里，连通了江口，于次日冲出黄天荡，驶到建康附近江面。韩世忠发觉后，率军沿江西上追击堵截，到建康以北江中扼守，继续阻遏金军渡江。金兀术突围无望，出重金求破宋军海船之策。一个福建教金军在舟中填土，上铺平板，以防止轻舟在风浪中颠簸及宋军用铁钩钩船，并在舟之两侧置桨，加快行船速度，便于作战；有风勿出，息风则出，并以火箭射船篷。
金兀术连夜赶制火箭，并命兵士在建康西南白鹭洲开掘新河，乘韩世忠不备，率船队迂回至宋军上游。二十五日，天晴无风，宋军海船庞大，难以行驶。宗弼以轻舟载善射兵士靠近宋军船队，用火箭射燃宋军船篷，宋统制官孙世询、严永吉等战死，金军乘势追杀七十多里。长芦崇福禅院僧人普伦等得知韩世忠战败，立即率乡民千余，驾轻舟前来接应，掩护宋军退至瓜步登岸。韩世忠回屯镇江，金兀术也收兵退回。
黄昏时候，金兀术退到了牛头山。忽然鼓角齐鸣，一彪支军队冲出来，拦住了去路。金兀朮还以为是留驻的金兵，前来接应，于是拍马当先，自去探望。他远远看见前面列着黑衣军，又刚好是天色苍茫之际，完全分辨不出是金军，还是宋军。金兀术正在迟疑之间，突然见一个铁甲银鍪的大将，挺枪跃马，带着一百骑，如旋风般杀来。
金兀朮慌忙回到阵中，大呼道：“来将是宋人，须小心对敌。”部众急忙想持械迎斗。可是那员大将已经冲入金兵阵里，了。他凭着一杆丈八金枪，盘旋飞舞，恰似神出鬼没，无人可当。金人被刺死了无数人。因为天色越来越差，弄得自相攻击，尸体堆了道途。
金兀朮策马狂奔，一口气跑倒新城，这才敢转身回看。他见逃来的统是本部败兵，后面却没有宋军追着，心下稍稍宽慰，问部众道：“来将是什么人？这等厉害！”有一个士卒脱口应道：“那人就是岳爷爷。”金兀朮说道：“莫非就是岳飞？果然是名不虚传。”金兀术于是就在新城扎营，命巡逻的士卒留心防守。
金兀朮也不敢安寝，到了夜深人静的时候，他才觉得矇眬欲睡。他在梦中听到小校急报叫喊道：“岳家军来了！”金兀术一听，当即霍然跃起，披甲上了马，弃营急走逃，金兵自然也跟着奔溃。可是岳家军穷追不舍，慢一步的，都做了刀下鬼，只是脚生得长，腿跑得快，还算侥幸脱网，跟随金兀朮逃至龙湾。