合肥，杨沂中为张俊的后援，岳飞屯驻军于襄阳，令他进图中原。
岳飞自从平定洞庭杨幺，就回军到襄阳。他每日枕戈待旦，以恢复中原为己任，自从得到了张浚的驰书奖勉，岳飞越发激昂鼓励，锐图恢复。不久，朝廷下令，改授他为武胜军节度使，兼宣抚副使。并命他置司襄阳，还去武昌调军。岳飞当日部署，到了夜里安排妥当。次日一早，他立即赶往武昌。
到了武昌之后，岳飞就着手招募兵士。忽然接到襄阳的家报称：“姚太夫人病逝了。”岳飞不禁脸色大变，叫了一声“母亲”，当即晕厥了过去。左连忙忙把他扶住，齐声喊叫，好不容易才叫醒了他。但见岳飞仰天大哭道：“上不能报国全忠，下不能事亲尽孝，忠孝两亏，如何为臣？如何为子？”左右竭力解劝。岳飞于是星夜奔丧，疾驰回到襄阳。
岳飞父亲去世得早，全靠母亲姚氏含辛茹苦和尽力教诲，才得以成人。岳飞慢慢长大后，对母亲非常孝顺。只要是母亲的命令，他无一敢违背。岳母曾经以忠义鼓励岳飞，还在他的背上，刺上了“尽忠报国”四大字，深入肤里。岳母还用醋墨涂在字上，使得字迹永久不褪。所以岳飞一生记着，孝字以外，就是忠字。
岳飞在庐州解围之后，他得到恩典，朝廷封他的母亲为太夫人。岳飞感感激朝廷的恩遇，打算等收复中原之后，就辞官归隐。此刻骤突然听到母亲去世的消息，岳飞悲痛不已，目疾复发。他一面奏报朝廷，一面自行解职，扶母灵柩至庐山安葬。他接连上表，乞守三年终丧之制。在朝廷的催促下，岳飞被起复为京、湖宣抚使。
岳飞再三上奏推辞，没得到答应，只是要他移孝作忠。岳飞迫不得已，只得恢复原职。不久，朝廷又命他宣抚河东，节制河北诸路。岳飞于是分兵北进，一路往东北，由熟悉京西地理的牛皋统领，直奔镇汝军。牛皋早年在汝州鲁山县同金军作战，此时重返故地，精神抖擞，一战即攻克汝城，生擒伪齐守将薛亨，紧接着又乘胜攻克颍昌府，为这次北伐建立首功。
另一路王贵、郝晸、董先等，向西北进军。在攻克卢氏县后，又西取虢略，东下伊阳。他们一路缴获粮食十五万石，降众数万。王贵收复虢州后，又率军向西，力拔上洛、商洛、洛南、丰阳、上津等五县，席卷了商州全境。杨再兴大败伪齐张宣赞人马，收复长水县，直至洛阳西南的福昌。
杨再兴出生于武冈军绥宁县石井图，祖居河南相州，据传是宋初名将杨业的后代。他年幼丧父，随母李氏来新宁崀山盆溪外婆家居住。自幼习武，弓法神奇。后来，成了曹成部将。
绍兴元年，曹成拥众十余万，占据道州、贺州。杨再兴跟随曹成南下，劫掠岭南。绍兴二年
，曹成派兵守卫莫邪关，岳飞派遣张宪前去攻打，张宪帐下郭进先登破关。莫邪关失守后，岳飞麾下第五将韩顺夫见曹成军已散，于是解除鞍马脱掉盔甲，让被他掳掠的妇女在旁助兴喝酒。杨再兴率领部众趁机偷袭韩顺夫营，砍