突入民军军营，民军溃败。不久，民军又来挑战，王德得到情报，知道对方准备用火牛阵，王德笑着说道：“这是古代的战法，可一不可再，敌军不知变通，必为我所擒。”交战之时，王德先命令前军拉满弓。火牛一出，宋军万箭齐发，火牛都反向民军军冲去，民军被全歼。邵青自缚请罪，被王德献给朝廷。赵构召见王德，慰劳褒赏，迁为中亮大夫、同州观察使。
绍兴三年，刘光世被调去镇守别处，韩世忠受命代替其职，王德受他指挥。王德带领数十骑去迎韩世忠，看到韩世忠快要到达，他下马站在路左边，大声说道：“擅杀陈彦章，王德迎马头请死。”韩世忠下马握着他的手说道：“我知道您是好汉，以往的小事我也没有放在心上。”于是设酒款待，二人尽欢而别。这年冬天，知巩州、熙河兰廓路兵马钤辖。
绍兴四年春，金军在江北掠夺，攻破滁州。王德渡江袭击，追至桑根，擒获女真万户卢孛一人，千户十余人。绍兴六年冬，伪齐刘豫派其子刘麟、刘猊分东西二路攻宋，杨沂中、张宗颜、田师中、王德等分兵抵御。宋军在藕塘大败刘猊兵，刘猊单身逃走。刘麟闻讯也逃走。王德追到寿春，没有追上，缴获粮船数百，论功行赏时，王德被拜为相州观察使。绍兴七年，王德驻军合肥，受命统率刘光世的所有部队，以郦琼为他的副将。
王德刚一到任，郦琼就和他产生矛盾。吕祉不能调和，便请求回朝。王德与郦琼于是各自列状，交诉都督府及御史台。张浚无可奈何，只得召王德回建康，命吕祉再去庐州。张浚另外任命杨沂中为淮西的置制使，刘锜为副，在庐州驻扎。
吕祉先到庐州，郦琼又向吕祉控诉王德。吕祉对郦琼说道：“张丞相最喜欢别人向前进军，如果能立下大功，就算此人有大过，也不会计较，何况小小嫌疑呢？吕祉必定为诸公极力辩解，保他无虞。”郦琼听了，非常感激，因此军事稍微安定。吕祉见军心已稳，却秘密请求罢了郦琼等人的兵权。他的奏疏刚刚发出，偏偏有书吏说漏嘴，告诉了郦琼。
郦琼当即令人搜查吕祉所遗留下的邮置，得到了吕祉的奏折，果然和书吏所说一样，于是郦琼大加忿恨。接着郦琼又听说朝廷已命杨沂中为制置使，还要召自己赴行营。郦琼顿时惊惧交乘，左思右想，只有谋叛一法。次日，诸将拜见吕祉，郦琼也在其中。他急忙从袖中取出吕祉的奏牍，给中军统制张璟说看，说道：“诸军官有什么罪状？我自想也没有什么过失。吕统制无端诬告他人，上奏朝廷，令人不解。”