绍兴五年，岳飞派遣边俊、李喜等人渡过黄河，以加强连结河朔的工作。北方抗金武装奋勇出击，张横在河东路宪州打败金军一千五百人，敌人望风逃窜，很多金朝将士坠崖死亡。义军擒获金朝宪州和岚州的同知州，岢岚军的军事判官。
梁兴忠义保社的队伍日益壮大，达到四千人。他们攻破平阳府神山县后，金朝平阳帅府派总管判官邓奭带兵三千，前往镇压。金军远远望见梁兴忠义保社的战旗，就不敢进逼。到了夜里，他们与抗金义军相距十多宋里，方敢扎营，而又多置火炬，大呼小叫，彻夜巡逻，不得安眠。梁兴尚未发动进攻，金军已在三天夜里，惊溃了两次。
最后，耶律马五亲临战场，将邓奭训斥一通，率领精骑与梁兴的队伍鏖战。梁兴以哀师抗骄兵，大败敌军，杀死耶律马五和万夫长耿光禄。这个屠洪州的罪魁，被牛皋活捉过败将，终于恶贯满盈。金国惊慌万分，连忙调遣大军，进行围剿。
冬天，梁兴率百余名勇锐的骑兵，突过大河，取道襄阳府，抵达鄂州。岳飞见到闻名已久的“梁小哥”，分外高兴，当即呈报宋廷。赵构同意“优转官资，以劝来者”。由于梁兴留在岳家军中任职，连结河朔的工作更得以大力开展。
岳飞一面上表密奏赵构，请求长驱直入，以图恢复中原。赵构进封岳飞少保衔，并授岳飞为河南府路兼陕西，河东北招讨使，还传命说道：“设施之方，一以委卿，朕不遥度。”接着又改授岳飞为河南北诸路招讨使。
岳飞于是誓师大举，进兵蔡州，一鼓入城。接着再派遣张宪去颍昌，张宪率领半数的岳家军出兵，和他相配合的是王贵率领另一支岳家军兵进京西。张宪率部在颍昌进击金将韩常，收复颍昌城。官兵们勇气百倍，猛打猛冲，又收复淮宁府。金国用来拱卫开封的三大重镇，四日内连失其二。
与此同时，郝晸收服郑州，张应、韩清收复了西京，杨遇收复了南城军，乔握坚收复赵州，其他将领率部所到之处，无不得利。河南兵马铃辖李兴也率众响应岳飞，收复了伊阳等八县，以及汝州。金国河南尹李成，弃城而逃。牛皋的左军在京西路连克鲁山等县城，统领官孙显也在蔡州和淮宁府之间打败金兵。
牛皋、徐庆随后和张宪会师，继而收复陈州。中军统制王贵所部也在闰六月底和七月初接连攻下了郑州和西京河南府。岳飞于是举荐李兴知河南府，还派遣张应会合李兴收复永安军。至此，岳飞所部和由他联络的各地忠义民兵，对兀术盘踞的东京已形成南、西南、西、西北、北、东北六面包围。
岳飞的捷报传达临安，秦桧反而非常担忧。接着韩世忠收复了海州，张俊部将王德又收复宿州、亳
州，金国大震。金兀术召募死士到临安下书给秦桧，责备他负约，秦桧更加愧恨。
之前金国撕毁盟约，秦桧怕被赵构责怪，私下命给事中冯檝，令他密探赵构的心意。冯檝于是上奏说道：“金人长驱进犯，势必兴师，为国家大计，