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杨存中驭军宽而有纪，选用人才专以才能勇敢为标准，不私用部曲故旧。李显忠曾经因为罪过被贬斥，杨存中奏请任他为统制官。后来，李显忠终成名将。杨存中曾经因为克敌弓虽强劲但难以蹶张，于是创制马皇弩，制工精巧，易发却能射远，人人佩服其精妙。
不久，四川宣抚使新安王吴璘去世。他留下奏疏说道：“不要放弃四川，不要轻易出兵。”自从绍兴三十二年沈介任四川安抚制置使以来，常常与吴璘意见不合，兵部侍郎胡铨也在奏章中攻击吴璘。在此情况下，吴璘抗章请求入朝觐见，孝宗赐亲笔信，表示同意。他在入朝途中上表，请求辞去宣抚使之职并致仕，孝宗都不准。
乾道元年四月，吴璘抵达临安府。入宫觐见时，孝宗派宦官予以慰劳，并在偏殿召见他。随后，又允许他去德寿宫朝见赵构。赵构看见吴璘，感叹地说道：“朕与你，是一对老君臣。你可以经常到朕这来。”吴璘叩头感谢。两宫分别派来使者多次慰问吴璘，又令皇太子拜见吴璘。五月，进拜太傅、新安郡王。
不久后，孝宗下诏，仍任吴璘为四川宣抚使，改判兴元府。吴璘即将返回四川时，两宫都设宴为他饯行，倍极荣宠。吴璘至德寿宫向赵构告别，感伤落泪。赵构也为之怅然，解下自己所佩带的刀赐给吴璘，说道：“想起朕时，看一看这刀就可以了。”吴璘回到汉中后，修复褒城废弃的塘堰，灌溉数千顷田亩。
吴璘麾下精锐，为当时天下之冠。但他步入晚年后，既老且病，健康状况极差。乾道二年时，朝廷采纳四川制置使汪应辰的建议，传下密旨：如果吴璘遭遇不测，由四川制置司暂领其职任。乾道三年四月，宋廷合利州东、西路为一路，授吴璘为“知兴元府、充利州路安抚使、四川宣抚使”。五月十七日，吴璘病逝，享年六十六岁。
孝宗闻讣讯震悼，赐给置办丧事的银千两、绢千匹、钱五百万，为其辍朝两日，追赠他为太师、信王。乾道七年六月，赐谥号为“武顺”。吴璘为人刚勇，通读史书，在国家大节方面从不退避，而不拘小节，重视人才。他与兄长吴玠相继保卫川蜀，长达三十余年，为一时干城，其威名仅次于吴玠。
又过了不久，皇后夏氏和太子也先后死了。乾道三年，太子赵愭生病，医生误用药，病情加剧。太上皇与宋孝宗亲自探望他的病情，为此大赦天下。三日后，赵愭去世，终年二十四岁，谥号庄文。赵愭贤惠厚道，宋高宗与宋孝宗都喜爱他。宋孝宗听从礼官关于太子丧服的建议，以日计月。文武百官服衰服，服一天就除服。东宫臣僚服三个月，到七天
后除服。下葬时，宋孝宗又到东宫，命令大臣呈奉谥册，大小礼仪都以执政官丧礼对待。
这时的左右两相，变化频繁。叶颙、魏杞罢相后，专任蒋芾。蒋芾因为母亲去世离职，孝宗改任陈俊卿、虞允文。虞允文想派遣使者去金国，以陵寝为请。陈俊卿以为不可，说使节不应轻易派遣。孝宗重用虞允文，罢免了陈俊卿，判福