有目标就是，期末考入省里前十。
这并不难。
现在赵奕对成绩有一定把握了，只要语文再提升一点，化学、生物复习的好一些，成绩肯定能有提升，只要能稳定提升个十分，就足以争夺省内排名了。
在学习生活的中途，赵奕也投入到自己的兴趣爱好中，他对实验机器人非常感兴趣。
他开始设计机器人的程序代码。
其实机器人的智能限制，不仅仅是内部的代码、算法，硬件设施也是很重要的，就比如图像的分辨能力、感应器功效、音效处理器等等，各个部件的功效，直接决定机器人的智能上限。
当然了。
硬件方面是没有办法的。
赵奕只能从软件出手去改造，他把从宙宇互动、智能与自动化实验室拷贝的程序功能代码，全部都糅合在了一起，让程序的效果能在机器人上得以体现。
机器人已经拥有简单功能了。
现在的机器人能做到识别非常简单的语音，并且能把特殊的语音转化为指令效果。
比如，抬起左手、右手。
向前走、停止、向后走、转圈。
放音乐，主机搜索、阅读。
等等。
这些小指令的语音执行，放在十几年后不算什么，但放在现在已经很超前了。
赵奕则在设计程序代码，来让机器人拥有更多的自主能力。
首先，就是走路。
自动寻路、避障功能听起来并不困难，但一台硬件设施偏差的半人型机器人，实现自动避障走到指定地点，还是非常复杂的一件事情。
赵奕最开始是利用感应器触碰，也就是机器人撞到障碍物以后，再去横向走动以避开障碍物，他很快发现并不实际，因为感应器并不灵敏，机器人也很怕撞击，他还是只能寻求复杂的方法--
图像分析！
这个方法牵扯到复杂的计算机图形学，赵奕对图形学算不上了解，他咨询了智能与自动化实验室的许超。
许超只是苦笑道，“我们的研究只能让智能分辨出颜色，想利用摄像头画面，去确定避障……我只能给你一些相关的参考书。”
“你还是自己慢慢研究吧……”
然后赵奕收到了一大堆的参考书，其中还有一些研究资料。
虽然研究资料是公开的，但市场上可没有售卖，有些内容想找也是找不到的，他还是很感谢许超的，接下来他的兴趣爱好，就变成了研究计算机图形学。
最终目标是真正让机器人，实现像是人眼一样，准确分辨什么是障碍物、什么是可以走的路。
……
时间过的很快。
一月来了。